각종 안전사고로부터 아이들 스스로가 자신을 지킬 수 있도록 ‘피피루와 함께 하는 100가지 안전백과 !!’ 출동한 사건을 마무리하면 '100가지 안전백과'을 만들기로 약속한 안전특공대! 안전수칙을 기록하여 미션클리어!를 쌓아간다. 하지만 안전사고를 일으키는 빨간코와 파란코 의 방해 역시 끈질기다!! 우주악당과 안전특공대의 대결은 점점 긴장을 더해가는데… 매 에피 소드마다 성장하는 피피루와 루씨씨. 완전체로 발전하는 안전특공대! 어린이 친구들을 수많은 사고에서 구출하고, 안전수칙을 만들어간다. 안전백과를 위한 미션클리어는 계속되고 안전특 공대의 활약은 기록된다!!